Home Assistant 0.68 已经基本支持了绝大部分原来 HomeBridge 的能支持的组件，不用装node的HB，系统依赖大大减少，稳定性能系统消耗也小得多。现在理论上只要python3和libavahi-compat-libdnssd-dev就可以跑完整的HA和homekit功能了，路由器上运行HA应该不是问题了。
我PR了 binary_sensor、device_tracker、CO2、light、PM2.5等传感器组件，已经包含在发布版本中了。另外 fan、media_player、vaccum 我当做switch先勉强用一下，需要的话可以参考我个人的HA版本：https://github.com/Yonsm/home-assistant/tree/Yonsm，后面会逐步支持完整的风扇、空气净化器组件，也会尝试PR到HA正式版本中。
HomeKit组件的文档在这：https://www.home-assistant.io/components/homekit/
其实配置很简单，configuration中加入一行 homekit: 可以了
树莓派，执行（装过HB的就不用这个了）：sudo apt-get install libavahi-compat-libdnssd-dev
如果是非虚拟环境安装，提示加密错误，执行：pip3 install pycryptodome